编译正常,rtconfig改为debug模式,Jlink连接pixhwak2.4.8引出的调试引脚,接线线序无误,vscode开始debug直接卡死在rt_assert_handler,向上追溯到rt_mutex_take后无法继续追溯,在main函数的rtthread_startup处打断点不会被触发,应该是没进入到main函数当中,望解决